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제품소개

INTRODUCTION OF PRODUCTS
(주)램스는 신기술개발, 고객감동, 인간존중을 목표로 꾸준히 노력하고 있습니다.

3D Bin Picking System

(주)램스는 신기술개발, 고객감동, 인간존중을 목표로 꾸준히 노력하고 있습니다.

  • 3D Bin Picking System (TVS 3.0)
  • Intelligent Picking Robot (IPR)
협동로봇
3D bin picking system
사출
3D bin picking system
용기
3D bin picking system
자동차 CVT
3D bin picking system
제품사양
프로젝트 콘텐츠
공통사양 인식정확도 (※1) 시각 1/2000 정도 ~
인식시간 (※1) 1.6초 ~
제품 CAD 데이터 형식 STL 형식
비전 헤드부 보호등급 IP 54 상당
연계 라이브러리 대응 로봇 제조 업체 카와사키,덴소 웨이브,화낙 후지코시,미쓰비시,
야스카와,ABB(대응 컨트롤러, 필요옵션은 별도 문의)
입력전원 [V] AC 100 / 110 ± 10%
최대소비전력 [W] 900
각 시야별 사양 동작환경 온도 [℃] 10 ~ 35
습도 [%] 20~80 (결로 없을것)
시야 150mm WD [mm] (※2) 500 ~ 600
  • 1 환경조건, 제품 특성 인식 처리 파라미터 등에 의한 변동
  • 2 비전 헤드 바닥부터 제품까지 거리
  • 3 비전 헤드, 비전 프레임 카메라 모든 것을 포함 (돌기부 제외)
  • 4 비전 헤드, 비전 프레임 카메라 모든 것을 포함 (최대 질량)
시스템 구성도
적용사례

고속.고정밀 인식에 따른
벌크 부품 공급의 자동화를 실현

  • 파트 피터보다
    TVS가 선정되는
    3가지 이유
  • 워크에 상처가
    나지 않음
  • 큰 워크에 대응
    할 수 있음
  • 심품종 추가
    및 순서 변경이
    용이
  • 차원 카메라보다
    TVS가 선정되는
    3가지 이유
  • 모든 벌크
    인식 가능
  • 정렬을 위한
    시간과 장비가 필요
  • 높이 위치 결정을
    위한 다른
    센서 불필요

빠르고 쉽게쉽게 실적이 뒷받침 된 확실한 성능과 사용성

  • ㆍ 4 개의 카메라 업계 최고의 인식 성능은 다양한 작업을 정확하고 쉽게 인식 할 수있는 것으로 입증 된
  • ㆍ 빛 환경의 변화에 대해 안정된 인식을 실현하는 HDRI 기능과 투사 광 자동 조정 기능을 장비
  • ㆍ 각 메이커에 대응 한 로봇 연계 라이브러리 소프트웨어가 포함.
  • ㆍ 익숙한 펜던트에서 3 차원 비전을 손쉽게 조작
  • ㆍ 전용 고성능 PC와 Calibration Board를 제품에 동봉 조립 한 날로부터 3 차원 인식이 가능

다양한 기능열정과 기술력, 현장 노하우의 결정체

  • ㆍ 동작환경 인식 성능의 타협은 매개 변수로
  • ㆍ 섬세하게 조정 가능한 전처리 파일 생성도 고속 (10분 정도)
    워크에 접근을 자동 판단하는 간섭 기능을 구현
  • ㆍ 현장의 작업환경에 적용하기 위해 다양한 옵션을 제공

안심할 수 있는고객대응 체제

  • ㆍ 다양한 산업 현장에는 활약하는 IP54상당 비전 헤드
  • ㆍ 풍부한 작업 평가, 운영 실적과 시스템 구성 노하우를 축적
3차원 인식의 원리

윤곽 및 Point Cloud를
조합한 CAD 매칭

3차원 로봇 비전
FLOW
  • 위치 관계를 Calibration Board를 사용하여 로봇 펜던트에서 쉽게 설정
  • 제품의 특징을 등록하고 사전 파일을 자동 생성
  • 현장 환경에 맞게 매개 변수를 조정
  • Robot Picking 교시를 한 번하면 다시 티칭하지 않음 간섭 판정을 위한 상자는 등록 제외
비전에 대한 기술 지원
  • 대상 워크의 3차원 인식 평가, 검증
  • 인식 안정화를 위한 조명 외란 광 대책 제안
  • 요구 사항에 적합한 파라미터 설정

    라인 적용 사례

    ㆍ 대상 워크의 3차원 인식 평가, 검증

    ㆍ 인식 안정화를 위한 조명 외란 광 대책 제안

    ㆍ 요구 사항에 적합한 파라미터 설정

    라인에서의 도입 효과

    ㆍ 변속기 부품 가공 기계에 투입

    ㆍ 작업 인원 : 5명   →   2명 (3명 감소)

    ㆍ 타흔 발생률 : 1.7 %   →   0 %

    ㆍ 생산 리드 타임 : 60 시간   →   12 시간

  • 3D Bin Picking System (TVS 3.0)
  • Intelligent Picking Robot (IPR)
piecepicking
IPR
palletizing
IPR
비전에 대한 기술 지원

공장 자동화를 위해 개발 한 비전 및 인텔리전트 기술을 기반으로 완벽한 물류 솔루션을 제공합니다

목표
  • 비전과 지능을 갖춘 로봇을 위한 새로운 애플리케이션 영역을 엽니다.
  • - 공장 및 창고 내의 육체 노동으로부터 해방
  • - 제조 및 물류 산업 혁명

  • 여러가지 BOX 동시 비젼 인식 가능

  • BOX간 작은 공간도 비젼 인식 가능

IIPR 팔레 타이 징 알고리즘은 다음을 제공합니다.

- 가능한 한 많은 BOX
- 최소한의 간격으로 BOX 포장하기
- 적재 된 BOX의 붕괴를 방지하는 스태킹
- 상단 레이어가 가능한 한 평평하게 쌓아 올리기

정형 제품 비젼인식
비정형 제품 비젼인식